Erstellen einer TeenAstro Steuerung

Jürgen Goldan, 25.12.2024

Inhalt
- Allgemeines
- MainUnit
- Motoranschluß und Kabel
- Handsteuerung (SHC)
- Konfiguration
- Tipps/Probleme
- 3D Druckdateien

Allgemeines

TeenAstro ist eine Teleskope-Steuerung für Deutsche oder Azimutale Montierungen. Wichtige Funktionen sind GoTo, Nachführen und Guiding mit einer Handsteuerung oder über einen Computer.
Dies ist ein OpenSource Projekt mit den Quellen unter groups.io/g/TeenAstro mit derzeit 485 Members. Initiator ist Charles Lemaire.
Kern ist die Steuerung mit einem Prozessor Teensy 4.0 (daher der Name). Kommunikation mit dem Modul erfolgt mit der Handbox oder Computer über ein LX200 Protokoll. Hierdurch kann die Steuerung auch mit PC-Software erfolgen wie SkySafari, Stellarium oder anderer Software. In der Handbox ist ein ESP8266 Modul, welches WLAN ermöglicht, aber auch die umfangreichen Kataloge gespeichert hat.

Technik

Der Stand der hier verbauten Versionen und Daten sind:

MainUnit

Software Version 1.5.6, Board in der Version 2.5.3 Mini

USB-Port für Computeranschluss über LX200

ST4-Port für Guiding

M4 4-pol Anschluss für Handsteuerung

Netzteil: 12 - 35V DC / min. 1.5 A / Stecker Ø außen 2.5mm, positiver Pol ist der Innenkontakt

max. Motor Strom: 2.0A RMS (2.8 A peak), interne Sicherung 5x20mm, 5A, flink

Sicherung wird auch bei Verpolung der Anschlußspannung ausgelöst

Treiber für Schrittmotoren: 2x SilentStepStick TMC5160

Batterie zum Erhalt der Uhrzeit: BR 2032 (intern unter Platine)

hier: kein GNSS-Modul, kein Encoder Eingang, kein Ausgang für Fadenkreuzbeleuchtung

Motoranschluß und Kabel

Über SAL M12 5-poliger Stecker mit 4 genutzten Leitungen

Anschlüsse: A1 -> 4, A2 -> 1, B1 -> 2, B2 -> 3

Linke Buchse RA, rechte Buchse Deklination

Kabelkonfiguration:

Stecker:	M12	DIN 180°	TeenAstro 2.4.x	FS2	LittleFood
Funktion

A1 RA	4 RA	1 RA	5 RA	4 RA	1
A2 RA	1 RA	4 RA	4 RA	3 RA	6
B1 RA	2 RA	5 RA	2 RA	2 RA	2
B2 RA	3 RA	3 RA	1 RA	1 RA	7

A1 DE	4 DE	1 DE	5 DE	4 DE	5
A2 DE	1 DE	4 DE	4 DE	3 DE	8
B1 DE	2 DE	5 DE	2 DE	2 DE	4
B2 DE	3 DE	3 DE	1 DE	1 DE	9

    Anm: DIN-Stecker Blick von hinten,
                DB-9 Buchse von vorne, DB-9 Stecker von hinten

Handsteuerung (SHC)

Software Version 1.5.5 deutsch

Display: OLED-Display-SSD1309-2.42"

Taster: 1x Shift an Seite und 4x Richtungen N, S, E, W

Shift-Taste ermöglicht den Aufruf von 4 Menüs (mit Richtungstastern) oder nur Umschalten der Anzeige (3 Modi: astronomisch / Horizont / Zeit UTC)

Menüs: mit E->Goto/Synch, mit N->Geschwindigkeit, mit W->Konfiguration, mit S->Anzeige

In Menüs: linke Taste nein/zurück, rechte Taste ja/weiter

alle Icons in der Statusleiste sind hier beschreiben Icons

WLAN: Accesspoint 192.168.0.1:9999 (default), im Browser Interface+Konfig http://192.168.0.1, Passwort ist ‚password‘ (default) oder als Client in einem lokalen Netzwerk

Eine einfache Dokumentation der Menüs des SHC liegt hier.

Konfiguration

Das Aufspielen der Firmware auf den Teensy (MainUnit) und dem ESP8266 (SHC) erfolgt durch den Uploader.

Die Konfiguration aller Funktionen kann in den Menüs des SHC, im Web-Interface http://192.168.0.1, aber auch über das PC-Software Programm TeenAstroConfig erfolgen.

Der Bau einer TeenAstro Steuerung ist hier dokumentiert in einem ZIP (englisch).

Tipps/Probleme

Nach einer ersten Installation ist das Menü N->Geschwindigkeit nicht aufrufbar
Die TeenAstro ermöglicht den Betrieb mit Schrittmotor oder Encoder. Ist der Encoder aktiv, so können keine Geschwindigkeiten gewählt werden. Dann in der Konfiguration den Encoder deaktivieren mit folgendem Neustart.

Der Ort kann nicht gesetzt werden
Das Setzen der Position ist nur in der Home- oder Parkposition möglich.